海洋机器人自主观测理论与技术 俞建成 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清非扫描版】（2020年11月）

海洋机器人科学与技术丛书《海洋机器人自主观测理论与技术》俞建成 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清非扫描版】（2020年11月）

图书简介：

本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。