基于随机场的水下声呐图像处理 宋三明 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值108元）【高清非扫描版】（2020年）

海洋机器人科学与技术丛书《基于随机场的水下声呐图像处理》宋三明 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值108元）【高清非扫描版】（2020年）

图书简介：

本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。最后，将随机场理论引入互信息，介绍一种基于外周互信息的前视声呐图像配准方法。水下环境的特殊性造成了感知数据的特异性。本书注意到了将通用的随机场理论引入实际水下声呐图像处理领域所带来的适应性问题，对此进行了深入的分析并提出相应的解决方案。