水下仿生智能机器人 喻俊志 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清非扫描版】（2020年）

海洋机器人科学与技术丛书《水下仿生智能机器人》喻俊志 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清非扫描版】（2020年）

图书简介：

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。