基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波 刘洁瑜 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值168元）【高清非扫描版】（2023年）

信息科学技术学术著作丛书《基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波》刘洁瑜 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值168元）【高清非扫描版】（2023年）

图书简介：

《基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波》以集员估计理论为基础，围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。*先，提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次，为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂，以及边界存在保守性等问题，提出基于中心差分的非线性有界干扰滤波算法。再次，对有界干扰下的融合滤波方法进行研究，提出相应的融合算法。*后，考虑实际应用中噪声的复杂性，提出具有双重不确定性的多模型融合方法。

目录：

《信息科学技术学术著作丛书》序
前言
第1章绪论
第2章预备知识与基础理论
第3章基于集员估计的线性有界干扰系统滤波
第4章基于集员估计的线性有界干扰系统平滑
第5章基于集员估计的线性有界干扰系统快速滤波
第6章基于集员估计的非线性有界干扰系统滤波
第7章有界不确定系统多传感器融合滤波
第8章有界/高斯双重不确定系统信息融合滤波
参考文献