非线性系统控制设计与分析 宋永端 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值96元)【高清非扫描版】(2022年8月)

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图书简介:

本书围绕非线性系统数学模型、控制器设计与分析、相关研究热点三个方面展开。全书共10章,第1章简要介绍控制理论进展,第2章介绍李雅普诺夫稳定性理论,第3章介绍系统典型设计和分析方法,第4章介绍标准型非线性系统控制,第5章介绍严格反馈型非线性系统状态反馈控制,第6章与第7章分别概述非线性观测器设计方法与输出反馈控制器设计方法,第8章介绍严格反馈非线性系统预设性能控制,第9章为有限/预设时间控制,第10章介绍多输入多输出非线性系统控制。此外,第3~10章均配备有习题。
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