水下无人航行器水声感知技术 许枫 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清非扫描版】（2020年）

海洋机器人科学与技术丛书《水下无人航行器水声感知技术》许枫 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清非扫描版】（2020年）

图书简介：

本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。