无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统 王长龙 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清原版 非扫描版】

《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》王长龙 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清原版 非扫描版】

图书简介：

本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的 SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。