智能主轴高速铣削颤振抑制 张兴武 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值88元）【高清非扫描版】（2022年）

本书内容共7章。第1章综述了智能主轴国内外研究及行业应用进展状况，给出了智能主轴的定义，阐述了高速铣削颤振分析与抑制的研究进展，并归纳了目前高速铣削颤振抑制研究中存在的问题。第2章介绍了两自由度铣削系统动力学模型和相关的稳定性分析方法，并对铣削过程稳定性特性进行了分析。第3章主要介绍了单频、多频、随机刚度变化等颤振抑制，并利用优化算法实现变刚度参数优化。第4章介绍了离散时延主动抑制方法的构造，对控制算法性能进行了数值分析。第5章针对颤振控制参数不确定问题，介绍了鲁棒控制方法的构造，分析了控制算法的闭环稳定性和鲁棒性能。第6章针对控制过程作动器饱和问题，介绍了颤振频谱塑形线谱主动抑制，并进行了收敛性分析、抗噪性能分析、硬件时延分析以及颤振频率辨识误差分析。第7章介绍了智能主轴原型样机，并验证前述章节控制算法的有效性。