机器人手册 第1卷：机器人基础 ( 意) 西西利亚诺  机械工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清原版 非扫描版】

《机器人手册 第1卷：机器人基础》( 意) 西西利亚诺  机械工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值179元）【高清原版 非扫描版】

图书简介：

«机器人手册 第 １ 卷 机器人基础» 共分两篇ꎬ 分别为机器人学基础和机器人结构机器人学基础篇介绍了在模型、 设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法ꎬ 包括运动学、 动力学、 机构与驱动、 传感与估计、 运动规划、 动作控制、 力控制、 机器人体系结构与程序设计、 机器人智能推理方法ꎮ 这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中ꎮ机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、 模型识别ꎬ 又介绍了运动学冗余机械臂、 并联机器人、 具有柔性元件的机器人、 机器人手、 有腿机器人、 轮式机器人、 微型和纳米机器人的结构ꎮ 探讨了在实际物理实现过程中的设计、 模型、 运动计划和控制等问题ꎮ