网课114 论机构自由度 寻找了150年的自由度通用公式 黄真 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清原版 非扫描版】
《论机构自由度 寻找了150年的自由度通用公式》黄真 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值80元）【高清原版 非扫描版】
图书简介：
本书分为螺旋理论、机构自由度的通用公式两篇，共11章，内容包括：螺旋理论基础、螺旋系的相关性与相逆性、简单机构的自由度分析、古典机构的自由度分析、现代并联机构自由度分析、机构实现确定运动的条件等。
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