基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法 王红卫 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值138元）【高清非扫描版】

《基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法》王红卫 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值138元）【高清非扫描版】

图书简介：

应急响应决策是指突发事件发生后，应急组织根据当前应急态势识别应急任务目标，制订应急行动方案，并快速地组织有关部门，调动各类资源，有效开展应急处置工作。应急响应决策问题具有协作性、动态性、时效性和层次性等特点，无法完全采用数学建模和优化方法，其决策需要充分利用领域专家的知识。本书在层次任务网络规划的逐层分解思想基础上建立了相应的应急响应决策方法体系，探讨了基于本体的应急领域知识建模、应急组织目标制定、HTN应急任务规划以及应急响应决策过程模拟等关键问题，为HTN规划在应急领域的应用构建了较完整的理论框架。重点讨论了基于HTN的应急行动方案制订方法，包括应急任务规划中的时间管理、资源管理、多指标评价、应急资源缺项处理、分布式协作任务规划，以及规划集成与执行等问题。
第1章绪论1
1.1应急管理的基本概念1
1.2应急响应决策过程10
1.3基于HTN规划的应急响应决策方法20
1.4本书的内容及结构24
参考文献24
第2章HTN规划方法28
2.1HTN规划基本原理28
2.2SHOP2基本原理及特征32
2.3HTN规划器及其应用36
2.4本章小结40
参考文献40
第3章面向HTN规划的应急领域知识本体模型43
3.1引言
3.2应急环境知识本体模型45
3.3应急处置知识本体模型54
3.4应急领域知识本体向HTN规划领域的转换56
3.5应急领域知识本体模型及其转换的示例59
3.6本章小结64
参考文献64
第4章应急决策组织建模65
4.1应急决策组织结构65
4.2基于MAS的应急决策组织建模72
4.3案例分析76
4.4本章结85
参考文献86
第5章应急组织目标制定89
5.1基于BDI模型的应急组织目标制定89
5.2候选应急目标序列生成93
5.3基于CSP的应急目标采纳94
5.4案例分析105
5.5本章小结112
参考文献113
第6章HTN规划中的时间管理115
6.1应急领域复杂时态特征115
6.2时态规划问题描述117
6.3Anytime启发式时态HTN规划算法122
6.4实验评价130
6.5本章结133
参考文献134
第7章HTN规划中的资源管理136
7.1引言136
7.2资源增强型HTN规划方法137
7.3资源时间轴140
7.4层次资源推理141
7.5资源约束传播加速147
7.6算例分析147
7.7本章小结154
参考文献154
第8章考虑多评价指标的HTN规划157
8.1引言
8.2考虑多评价指标的HTN规划问题158
8.3考虑多评价指标的HTN规划方法161
8.4算例分析168
8.5本章小结171
参考文献172
第9章HTN规划中的应急资源缺项处理173
9.1引言173
9.2资源缺项相关定义174
9.3HTN规划中的应急资源缺项处理方法177
9.4算例分析180
9.5本章小结183
参考文献183
第10章基于HTN的分布式协作任务规划185
10.1引言185
10.2基于HTN的分布式协作任务规划框架和协调机制188
10.3基于HTN的协作任务规划方法191
10.4算例分析194
10.5本章小结198
参考文献199
第11章应急响应动态条件下的HTN规划201
11.1应急响应过程动态性特征分析201
11.2规划过程与执行过程的交互202
11.3带优先级的异步应急目标处理204
11.4应急资源执行异常处理208
11.5本章结212
参考文献212
第12章三峡区域综合防洪应急协同决策模拟系统214
12.1模拟系统开发的背景214
12.2目标分215
12.3系统关键技术及开发环境222
12.4系统功能227
12.5系统案例234
12.6本章小结245
参考文献248