自主水下机器人实时避碰方法 徐红丽 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值108元）【高清非扫描版】（2020年）

海洋机器人科学与技术丛书《自主水下机器人实时避碰方法》徐红丽 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值108元）【高清非扫描版】（2020年）

图书简介：

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。