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海洋机器人科学与技术丛书《自主水下机器人》徐会希 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值128元)【高清非扫描版】(2019年)

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图书简介:

《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。

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