网课114 空间机器人在轨操作动力学与控制 魏承 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值149元）【高清非扫描版】（2021年）
信息与系统科学相关工程与技术《空间机器人在轨操作动力学与控制》魏承 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值149元）【高清非扫描版】（2021年）
图书简介：
本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。
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