机器人遥操作系统控制技术 刘霞 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值168元）【高清非扫描版】（2021年）

机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法；第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法；第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法；第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法；第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法；第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法；第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。