鲁棒性特征匹配与粗差剔除 李加元 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值168元）【高清原版 非扫描版】

《鲁棒性特征匹配与粗差剔除》李加元 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值168元）【高清原版 非扫描版】

图书简介：

本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。
首先，从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点，并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题，分别提出基于最大值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变比率的抗几何畸变影像匹配方法及基于lg估计子的粗差探测模型。解决特征匹配复杂组合优化特性、粗差扰动、大几何与大辐射畸变等难点，构建统一普适的特征匹配理论框架，促进以匹配算法为核心的多种应用研究的开展，包括空三测量、三维重建、虚拟现实等。