无人集群系统智能规划与协同控制技术 张栋 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值80元）【高清非扫描版】（2022年8月）

“十四五”普通高等教育本科规划教材《无人集群系统智能规划与协同控制技术》张栋 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值80元）【高清非扫描版】（2022年8月）

图书简介：

本书主要介绍了无人集群系统智能规划与协同控制技术所涉及的基本概念、体系架构和关键技术，包括8章内容： 第1~3章主要介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构；第4章主要介绍了集群系统一致性相关的理论基础和控制协议设计方法；第5~6章主要介绍了集群任务规划的两大关键技术即集群任务分配以及协同航迹规划；第7章主要介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景；第8章主要介绍了群体智能典型算法以及应用场景。