多无人机智能自主协同控制 宗群 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值168元）【高清非扫描版】（2021年）

系统与控制丛书《多无人机智能自主协同控制》宗群 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值168元）【高清非扫描版】（2021年）

图书简介：

本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，本书将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合，建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。