光纤陀螺旋转惯导系统误差抑制技术 查峰 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值92元）【高清非扫描版】（2021年12月）

近年来，国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视，并取得较大突破，其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。本书系统分析光纤陀螺的误差特性，提出光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法，系统梳理旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；并在此基础上，研究实现高精度旋转控制的算法；最后，从系统层面阐述无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。