面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统 李鹏 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清非扫描版】

《面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统》李鹏 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清非扫描版】

图书简介：

《面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统》针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题，提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统，主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面肌电信息测量的头部运动预测、人机交互力计算及其控制策略、系统软硬件设计与集成等。