网课114 气动伺服位置控制 孟德远 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清非扫描版】
《气动伺服位置控制》孟德远 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值99元）【高清非扫描版】
图书简介：
本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法，阀死区的在线识别与补偿方法，多气缸的精确位置同步控制策略，两轴气动平台的协调控制策略等。本书内容丰富全面，控制器设计方法的阐述非常细致，注重理论与应用的紧密结合。
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