主动驾驶鲁棒控制系统设计 [匈] 彼得·加斯帕尔 （PéterGáspár） 机械工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值130元）【高清原版 非扫描版】

《主动驾驶鲁棒控制系统设计》[匈] 彼得·加斯帕尔 （PéterGáspár） 机械工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值130元）【高清原版 非扫描版】

图书简介：

本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法， 这些控制方法能够辅助驾驶人提高驾乘舒适性、 附着力、 经济性以及安全性等， 并始终保证驾驶人的可操纵权限大于驾驶辅助系统。 基于线性变参数框架， 单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。 理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提， 通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。 同时， 整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。 本书所阐述的最重要部分包括： 建模与控制器设计中线性变参数模型的应用， 鲁棒线性变参数设计的应用， 主动驾驶辅助系统中布置控制任务的统一框架， 整车协同控制问题的建立与解决方案， 可重构与容错控制结构体系设计的方案， 即插即用概念的建立与解决方案，详细的案例分析。
本书适合高校科研人员、 控制工程与车辆控制专业研究生以及汽车制造业工程师阅读。